北村車床的傳動形式以及在加工過程中完成的各種運動，可根據其功能分為表面成形運動和輔助運動兩種。
一、表面成形運動：
1、直接參與切削過程以在刀具和工件之間形成相對運動。這稱為表面成形運動。
2、表面成形運動是機床上基本的運動，它直接影響加工表面的精度和粗糙度。各種機床所需的表面成形運動的形式和次數由加工表面的形狀，加工方法和所使用的刀具結構決定。
3、運動分布不同時，機器結構也不同。北村車床表明，即使使用相同的加工方法加工相同的表面，也可能存在多種類型的結構。
4、根據切削過程中的不同功能，表面成形運動可分為主運動和進給運動。主要動作是直接去除工件上的切削層并將其變成切屑的主要動作。主移動速度高且功耗大。
5、進給運動是指連續將切削層投入切削以逐漸切削出整個工件表面的運動。進給運動的速度低，并且功耗也小。肯定并且通常只有一個主要運動，但是可能有一個或幾個進給運動，或者沒有。
6、主運動或進給運動既有旋轉運動又有線性運動：而進給運動既有連續運動又有間歇運動。旋轉主運動速度的單位主要是r/min。線性主運動速度為雙沖程/分鐘；進給運動速度通常用以下單位表示：mm/r，mm/min，mm/雙行程。
二、輔助運動：北村機床上的除表面成形運動以外的所有運動均為輔助運動。其功能是在機床的加工過程中實現必要的輔助動作。諸如切入，快進，快退，位置調整，分度運動等。此外，控制運動（例如機床零件和工件的啟動，停止，變速，反轉，夾緊和松動）也是輔助的動作。
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